Радиус вписанной окружности треугольника

Радиус \(r\) вписанной окружности треугольника может быть вычислен по формуле. $$ r=\frac{S}{p}, $$ где \( a\), \( b\) и \( c\) – длины сторон треугольника, \(p=\frac{1}{2}(a+b+c)\) – его полупериметр, \(S\) – площадь треугольника.