Выпуклый и невыпуклый четырёхугольники

Четырёхугольник называется выпуклым, если он лежит по одну сторону от любой прямой, проходящей через любые две его смежные вершины. В противном случае четырёхугольник называется невыпуклым. Диагонали выпуклого четырёхугольника лежат внути него и пересекаются. Одна из диагоалей невыпуклого четырёхугольника лежит снаружи, а другая внутри него, и эти диагонели не пересекаются.

выпуклый (слева) и невыпуклый (справа) четырёхугольники