Длины отрезков касательных к вписанной окружности

Пусть \( a\), \( b\) и \( c\) – длины сторон треугольника \(ABC\) и \(p=\frac{1}{2}(a+b+c)\) – его полупериметр. Тогда длины отрезков касательных из вершин \( A\), \( B\), \( C\) до точек касания вписанной окружности со сторонами треугольника равны \(p-a,\,\) \(p-b,\,\) \(p-c\,\) соответственно.